自學機器人編程推薦書（自學機器人編程推薦書籍有哪些）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于自學機器人編程推薦書的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

• 1、少兒編程要用什么書籍

• 2、小學生機器人編程如何入門？

• 3、機器人編程怎么入門

• 4、大學生自學編程需要看哪些書

一、少兒編程要用什么書籍

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二、小學生機器人編程如何入門？

對于工科領域來說，脫離實踐的學習都是膚淺的，對于控制這種強調經(jīng)驗的技術更是如此。如果去問一個程序員怎么學習一塊技術，他必然讓你去多編程。機器人領域也是。如果想把基本功打扎實，那么實踐更是必不可少了。

對于普通學生入門來說 一款合適的機器人平臺 + 入門級的控制算法進行試驗。同時深入地學習相應地理論知識。對于一個有控制基礎，需要現(xiàn)學現(xiàn)用的工作者來說，啃一本諸如《現(xiàn)代控制工程》的書籍，在工作者演練，下面的平臺內容直接略過。關于平臺的選擇和相應的學習教程，我放在最后，防止大圖分散了重點。

先結合機器人來說一下控制。對于設計任何一個控制系統(tǒng)來說，需要了解自己的輸入、輸出、控制元件，和算法。在一個簡易的機器人系統(tǒng)里，分別對應的原件是：

輸入 --- 傳感器 （聲吶，紅外，攝像頭，陀螺儀，加速度計，羅盤）

控制元件 --- 電機

控制算法 --- 控制板 （小到單片機，大到微機）

輸出 --- 你的控制目標 （比如機器人的路徑跟蹤）

對這四方面都有了解之后，才能基本對機器人的控制有一個較為感性的認識。這是入門的基礎。如果你對輸入和輸出做一個測量，比如用電機將某個輪子的轉速從10加速到100，把這個測量勾畫出來，那么這一個響應曲線。如何將電機準確快速地從10加速到100，這就需要一個簡易的反饋控制器。

上面所說的各個傳感器元件，都有廉價版可以購買學習，但隨之引入的問題就是他們不精確，比如有噪聲。消除這個噪聲，你就需要在你的控制系統(tǒng)中引入更多的控制單元來消除這個噪聲，比如加入濾波單元。

上面說這么多，只是想表達，理論和算法都是有應用背景的，但同時，學習一些暫時無法應用的算法也并不助于入門，甚至可能走偏門，覺得越復雜越好。所有的工程應用者都會說某某算法非常好，但是經(jīng)典還是PID。倘若不親手設計一個PID系統(tǒng)，恐怕真的領略不到它的魅力。我大學本科的控制課程包含了自動控制理論和現(xiàn)代控制理論，但是直到我設計一個四旋翼無人機的時候，才真正建立了我自己對機器人控制的理解。

推薦的那本《現(xiàn)代控制工程》是一本非常經(jīng)典的專業(yè)書籍，需要理論知識，再進行詳細的學習。我的建議是先玩，玩到需要時，認真學習這部分理論。

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推薦一些機器人平臺。核心都涉及到運動控制。

基于arduino的機器人平臺是最大眾的平臺了，這是一個開源社區(qū)，很多關于機器人的簡易設計和控制算法實現(xiàn)都能在google得到。淘寶arduino機器人，包括arduino控制板和各類簡易傳感器，幾百塊之內錢都能得到。

同時推薦一下Udacity上的Robotics課程，基于arduino也都能實現(xiàn)完成。國外的有些Robotics課程使用的都是Lego Mindstorm作為實驗平臺（略土豪版）。紅外，聲吶，陀螺儀這些傳感器Lego都有，同時它的電機也可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。

Imperial College London的Robotics課程就是以Lego為實驗平臺的，Andrew Davison的課件上所有的理論都可以用Lego實現(xiàn)Andrew Davison: Robotics Course。如果這些都玩膩了，可以試試玩一個機器人飛行控制，比如四旋翼飛機。飛行器是六自由度控制，因此比小車要更加具有挑戰(zhàn)性，也需要更精確的控制系統(tǒng)。下面這是我以前的一個四旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依舊淘寶四旋翼飛行器。

MultiWii是一個基于arduino的開源飛控平臺，所有c代碼都可得，不多于一兩萬行。如果把這些都研究透了，相比已經(jīng)是專業(yè)水平了。

以上機器人家上看到的，望采納，謝謝

三、機器人編程怎么入門

學機器人編程入門要選擇合適的編程語言，一定避免難度太高打消孩子學編程的興趣。建議咨詢童程童美，該機構會針對不同年齡段孩子推出不同的教學方案。

機器人編程的工程專業(yè)是培養(yǎng)適應社會發(fā)展需要的德、智、體、美全面發(fā)展，具有道德文化素質和社會責任感，掌握工業(yè)機器人技術工作必備的知識、技術、較強實踐能力、創(chuàng)新精神，主要從事機器人工作站設計、裝調與改造，機器人自動化生產(chǎn)線的設計、應用及運行管理等相關崗位工作，具有較強綜合職業(yè)能力的高素質應用型專門人才。從教育機構和家長看來，少兒學習編程是一種健康有益的教育方式，對于促進兒童的思維能力有極大的好處，況且隨著國家設定的未來要成為一個智能制造強國的目標，未來對高質量編程人才的需求會持續(xù)向好，所以從小學習編程，對孩子的未來選擇面會更大，機會更多。【學少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力！】

想了解更多關于少兒編程的相關內容，推薦咨詢童程童美。童程童美未來教育研究院，通過匯聚具備國際視野的教育專家團隊集體智慧，結合中國素質教育發(fā)展實際，提出了數(shù)字公民以及未來領袖勝任力模型，以及“1+X”素質教育新模式，始終致力于幫助每一個中國家庭構建適合自己孩子特點的家庭教育系統(tǒng)。【童程童美少兒編程體驗課，點擊可免費報名試聽】

四、大學生自學編程需要看哪些書

此推薦書籍和學習順序是針對編程學習而言，不是針對計算機專業(yè)而言。學習這些書籍后，對于從事軟件開發(fā)行業(yè)，則可以起步更快，而不是等到畢業(yè)后才知道。非計算機專業(yè)可能轉行到軟件開發(fā)的更是需要學習了。

大一上：

C Primer Plus

說明：大一剛進入大學，對于大學是陌生的，需要一定的時間熟悉。只需要自己學好C語言即可。

大一下：

VS使用:Visual Studio程序員箴言

C和指針

說明：學習編程需要熟悉開發(fā)工具，這是編程的基礎。而C語言學習也需要加深。

大二上：

數(shù)據(jù)結構C語言版

C++ Primer Plus

說明：學習了基本的編程語言后，需要開始了解數(shù)據(jù)接算法基礎了。同時，也需要學習面向對象的編程語言了。C++將作為主要的語言推薦，作為修煉大神必備語言基礎。

大二下：

Windows程序設計

Linux系統(tǒng)使用

標準程序庫STL

說明：語言學的差不多了，就需要了解操作系統(tǒng)的編程。Windows系統(tǒng)的使用則不必專門學習了，接觸的多自然也熟悉。但是Linux系統(tǒng)的使用則需要額外的學習一下。然后對于編程需要進一步的學習程序庫的使用，學習使用程序庫提高開發(fā)效率，打好基礎。

大三上：

計算機操作系統(tǒng)(非計算機專業(yè)自己學)

Boost入門

數(shù)據(jù)結構C++語言版

Windows核心編程

說明：學完了C++，因為數(shù)據(jù)結構是軟件開發(fā)非常中重要的基礎，所以再用面向對象思想來學習加深數(shù)據(jù)結構。在實際開發(fā)過程中，很多時候都是用面向對象的方式來做的。然后就是學習操作系統(tǒng)的基礎理論和加深Windows編程，再學習一個程序庫Boost，以后將會普及，需要提前學好。

大三下：

計算機網(wǎng)絡(非計算機專業(yè)自己學)

MFC程序設計

Linux編程

說明：計算機網(wǎng)絡也是必學的計算機理論，然后接觸實際的開發(fā)庫MFC。作為Windows開發(fā)MFC還是需要學習的，學會使用，然后學會MFC的設計思想等，其他框架其實想通的。Linux也需要開始編程了。

大四：

C++編程風格

C++編程慣用法_高級程序員常用用法和技巧

設計模式：可復用面向對象軟件的基礎

大道至簡-軟件工程實踐者的思想

說明：大四開始面向畢業(yè)了，需要學習更多的開發(fā)規(guī)范，提高編程質量，提高解決問題的能力，需要學習一些高級層次的軟件開發(fā)思想，畢竟前面已經(jīng)有很多基礎了。這個可以再根據(jù)個人的實際情況擴展。

以上就是關于自學機器人編程推薦書相關問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內容。

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