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自動駕駛所需要的技術(shù)（自動駕駛所需要的技術(shù)有哪些）

發(fā)布時間：2023-05-28 15:19:09 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 114

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于自動駕駛所需要的技術(shù)的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

智能駕駛需要哪些技術(shù)
自動駕駛需要什么技術(shù)
自動駕駛涉及哪些技術(shù)
自動駕駛汽車涉及哪些技術(shù)？

自動駕駛所需要的技術(shù)（自動駕駛所需要的技術(shù)有哪些）

智能駕駛需要哪些技術(shù)

【太平洋汽車網(wǎng)】智能汽車（Intelligentvehicle）是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。

感知技術(shù)自動駕駛的第一步就是環(huán)境信息和車內(nèi)信息的采集與處理，是智能車輛自主行駛的基礎(chǔ)和前提。獲取周圍的環(huán)境信息。這方面涉及到道路邊界檢測、車輛檢測、行人檢測等技術(shù)，即上面各位所說的傳感器技術(shù)，所用到的傳感器一般都會有激光測距儀、視頻攝像頭、車載雷達、速度和加速度傳感器

這部分也是一臺智能車輛最燒錢的部分，現(xiàn)在國內(nèi)各大高校里動輒上百萬甚至幾百萬的試驗車，都是基于普通的轎車開發(fā)的，車子本身并不十分貴。

但是感知技術(shù)并不是說有錢加裝個上百萬的雷達，搞幾個高清攝像頭就可以的，由于各個傳感器在設(shè)計的時候有各自的局限性，單個傳感器滿足不了各種工況下的精確感知，想要車輛在各種環(huán)境下平穩(wěn)運行，就需要運用到多傳感器融合技術(shù)，該技術(shù)也是環(huán)境感知這一大類技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)所在，目前國內(nèi)這方面和國外的主要差距也集中在多傳感器融合方面。

決策技術(shù)在輔助駕駛或者自動駕駛技術(shù)中，完成了感知部分，接下來需要做的是，依據(jù)上一步感知系統(tǒng)獲取的信息來進行決策判斷，確定適當工作模型，制定相應(yīng)控制策略。

這部分的功能類似于給車輛下達相應(yīng)的任務(wù)。例如在車道保持、車道偏離預(yù)警、車距保持，障礙物警告等系統(tǒng)中，需要預(yù)測本車與其他車輛、車道、行人等在未來一段時間內(nèi)的狀態(tài)，先進的決策理論包括模糊推理、強化學習、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。

路徑規(guī)劃智能車輛有了行駛?cè)蝿?wù)，智能車輛的路徑規(guī)劃就是在進行環(huán)境信息感知并確定車輛在環(huán)境中位置的基礎(chǔ)上，按照一定的搜索算法，找出一條可通行的路徑，進而實現(xiàn)智能車輛的自主導航。路徑規(guī)劃的方法根據(jù)智能車輛工作環(huán)境信息的完整程度，可分為兩大類：基于完整環(huán)境信息的全局路徑規(guī)劃方法；例如，從上海到北京有很多條路，規(guī)劃處一條作為行駛路線即為全局規(guī)劃。如柵格法、可視圖法、拓撲法、自由空間法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法等靜態(tài)路徑規(guī)劃算法。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）

自動駕駛需要什么技術(shù)

【太平洋汽車網(wǎng)】汽車自動駕駛均一般采用環(huán)境信息感知識別、人工智能和車網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)智能決策控制的技術(shù)。自動駕駛技術(shù)集自動控制、復(fù)雜系統(tǒng)、人工智能、機器視覺等于一體，收集云端和車載傳感器的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、地理數(shù)據(jù)、環(huán)境感知數(shù)據(jù)等信息，識別車輛駕駛區(qū)域的環(huán)境特征，進行任務(wù)設(shè)定和控制規(guī)劃。

自動駕駛技術(shù)發(fā)展已經(jīng)分化出兩大陣營：

一是以汽車制造商為代表的ADAS和單車智能技術(shù)陣營，

二是以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表的人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營。

ADAS和單車智能技術(shù)主要是從現(xiàn)有的駕駛輔助安全技術(shù)配合感知和控制決策，漸漸實現(xiàn)為智能化自動駕駛技術(shù)；人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營是直接依據(jù)智能計算及網(wǎng)絡(luò)通信對汽車進行控制。另外，在系統(tǒng)集聚和功能實現(xiàn)等方面，不同技術(shù)陣營和內(nèi)部都存在一定的差別。

雷達、激光雷達、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合，為成功實現(xiàn)自動駕駛和未來高度安全和可靠的高級駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)建了框架。

自動駕駛汽車也是無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數(shù)十年的歷史，21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。

谷歌的自動駕駛汽車在2012年5月得到了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計在2015年至2017年進入市場銷售。

自動駕駛汽車依據(jù)人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)一起運作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）

自動駕駛所需要的技術(shù)（自動駕駛所需要的技術(shù)有哪些）

自動駕駛涉及哪些技術(shù)

【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛技術(shù)的本質(zhì)是用機器視角去模擬人類駕駛員的行為，其技術(shù)框架可以分為三個環(huán)節(jié)：感知層、決策層和執(zhí)行層，具體涉及傳感器、計算平臺、算法、高精度地圖、OS、HMI等多個技術(shù)模塊。

目前自動駕駛L3商業(yè)化技術(shù)已經(jīng)成熟，L4級/L5級加速發(fā)展進入驗證試點階段。本文科普下目前自動駕駛汽車所要涉及哪些核心技術(shù)，到底離真正商用落地，技術(shù)上還需要哪些升級。

1、識別技術(shù)和人類的眼睛一樣，這個輪式機器人也有它眼睛，用來識別周邊的車輛、障礙物、行人等路上的情況。

眼睛的主要構(gòu)成部分是眼球，通過調(diào)節(jié)晶狀體的彎曲程度來改變晶狀體焦距來獲得實像。那自動駕駛的眼睛是由什么構(gòu)成的？答案是傳感器。包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達，還有紅外線、超聲波雷達等。

可能會驚訝，需要這么多眼睛？沒錯，它是長滿了眼睛的小怪獸，通常擁有10+只眼睛。

其中，最常用的是攝像頭，幾乎是毫無爭議地被所有開發(fā)者采用。它和人類的眼睛最接近，可以看清有顏色的標識、物體，看得懂字體，分得清紅綠燈。但是缺點也不少，比如在夜晚或惡劣的天氣下視力就嚴重下降，也不擅長遠距離觀察。

其次是頗富爭議的LiDAR，即激光雷達。比較常見的是在車頂，像是頂不停旋轉(zhuǎn)的帽子。原理很簡單，就是通過計算激光束的反射時間和波長，可以完成繪制周邊障礙物的3D圖。而短板則是無法識別圖像和顏色。

毫米波雷達也不得不提一提，因為它的全能--可以全天候工作，這使得它不可或缺，即便它無法識別高度，分辨率不高，也難以成像。但它憑借其穿透塵霧、雨雪的硬本領(lǐng)，站穩(wěn)一席之地。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）

自動駕駛汽車涉及哪些技術(shù)？

最近，有一位對技術(shù)一竅不通的朋友對我說想買特斯拉，因為它配備了“你站著不動，讓車來找你”的自動駕駛功能。這使我很意外，自動駕駛雖然暫時還只是從業(yè)者關(guān)注的話題，但也許用不了幾年，就很有可能成為影響普通群眾購車決策的關(guān)鍵因素。甚至可以說，自動駕駛已經(jīng)成為汽車發(fā)展的熱點和今后必然的趨勢。那么，自動駕駛汽車涉及哪些技術(shù)呢？

簡單概括基于自動駕駛系統(tǒng)的組成便是這三點：環(huán)境感知、行為決策與車輛控制系統(tǒng)的執(zhí)行技術(shù)。

首先，什么是自動駕駛？就是全部或部分替代這些本來由人來執(zhí)行的功能。那么，所謂的感知是指車的傳感器“看”到了什么、決策是指車的大腦思考怎么去處理、執(zhí)行是指車的控制系統(tǒng)去執(zhí)行相應(yīng)的操作。

但是要實現(xiàn)自動駕駛，僅僅依靠這三大系統(tǒng)是遠遠不夠的，自動駕駛和未來的智慧交通系統(tǒng)還需要一些基礎(chǔ)的共性技術(shù)進行支撐，也可以概括為三點。

其中最主要的兩點便是“自動駕駛的大腦”——高性能運算處理器平臺以及“能讓汽車心靈感應(yīng)”——車與外部設(shè)施通信的C-V2X技術(shù)。前者能為傳感器的識別算法和系統(tǒng)的決策算法提供巨量的運算能力支持，是與傳統(tǒng)汽車最為基本的區(qū)別；后者讓汽車與交通標志。行人、其他車輛、云端等參與交通的所有對象通信，讓汽車不再是一個單一的個體，而成為智慧交通中一個有機的組成部分。比如，與紅綠燈進行通信，便能讓汽車提前知道紅綠燈的狀態(tài)，提前進行減速慢行操作；與其他車輛通信，便能將車輛緊急剎車、變道、轉(zhuǎn)彎狀態(tài)及時告知其他車輛，讓其他車輛有足夠的時間進行預(yù)判和處理。最后，“自動駕駛開天眼”——VEPP高精度定位技術(shù)在實現(xiàn)自動駕駛中也不可或缺。

除了環(huán)境感知和C-V2X技術(shù)準確探知車輛周圍的環(huán)境，為了更可靠精確的提高感知結(jié)果的精確性和可靠性，還需要能準確知道汽車的實時位置，才能更安全實現(xiàn)自動駕駛。

比如，只有在亞米級（0.1m級）的精度下，才能準確判斷車輛所處的車道，并與本條車道內(nèi)的車輛建立聯(lián)系；或者只有準確知道車輛與交通信號燈與路口的距離，才能進行更為精確的預(yù)判和準備，就好像給汽車開了天眼。

---本文圖片來源自網(wǎng)絡(luò)

實現(xiàn)完全的自動駕駛和智慧交通是一個注定艱難的過程，無論是人工智能、環(huán)境感知、智能決策這類新技術(shù)，還是運動控制、遠程通信這些基礎(chǔ)技術(shù)，甚至基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、法律法規(guī)等，自動駕駛領(lǐng)域有太多技術(shù)等待我們?nèi)ネ黄?，太多山峰等待我們?nèi)シ?。這一未來必將造福全人類的技術(shù)正在各行各業(yè)的努力下快速發(fā)展著，我們一起期待吧。

本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

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