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機器人制作網(機器人制作網站)
發(fā)布時間:2023-05-27 13:22:38
稿源:
創(chuàng)意嶺 閱讀:
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大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于機器人制作網的問題,以下是小編對此問題的歸納整理,讓我們一起來看看吧。
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本文目錄:
機器人如何制作
機器人的制作一共包含了四個步驟:機器人概念設計、零件選用、機器人組裝、和程控。制作機器人的第一步,并不是直接拿起木板到鋸床上切割。而是拿出白紙,先將想做的機器人雛型規(guī)劃出來。這階段,主要需定義機器人的功能、決定機器人的載具和移動方式,以及確認預定采用的機器人的控制方式。
在完成初步的概念設計以后,接下來就進入挑選所需裝置與零件的階段。需要選用的零件包含:驅動器、動力源、控制板、馬達控制器和感知器等等。我們建議剛入門的的玩家,從驅動器開始挑選。例如直流馬達、伺服機等。接下來,再選擇可以和驅動器搭配的控制板及驅動器控制板,最后是感知器,像是攝影機、超聲波測距儀等等裝置。
在湊齊了所有需要的零件和裝置之后,接下來我們將要把機器人制作出來。這個階段主要著重在兩個部分:機器人的骨架結構設計與制作,以及將所有零件和裝置裝配起來。
最后一個步驟,也是為機器人開光點眼、注入靈魂的關鍵步驟,就是將程序燒入機器人的芯片中。在完成這個步驟之前的機器人,我們只可以將它視為一臺昂貴的玩具。要能完成這個步驟,有需要具備另一大塊的技術能力——對機器人控制的知識,還有計算機程序編寫的技能。這部分的知識可以從網站、社群和書籍中獲得;市售的控制板一般也會提供人機軟件接口,供開發(fā)者使用。
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