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常見的機(jī)器人（常見的機(jī)器人外部傳感器有哪些）

發(fā)布時(shí)間：2023-05-26 18:02:56 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 121

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于常見的機(jī)器人的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

目前常見的有哪兩類機(jī)器人？
常用的工業(yè)機(jī)器人類型有哪些？
機(jī)器人有哪些種類？

常見的機(jī)器人（常見的機(jī)器人外部傳感器有哪些）

目前常見的有哪兩類機(jī)器人？

據(jù)了解，目前常見的有兩類機(jī)器人：輪式或足式。

輪式機(jī)器人只有在平坦堅(jiān)硬的地面上行駛才有理想的運(yùn)動(dòng)特性，如果地面凸凹程度和車輪直徑相當(dāng)，或地面很軟，則它的運(yùn)動(dòng)阻力將大增。為了減少阻力問題，部分企業(yè)開發(fā)出履帶式機(jī)器人。但不得不說(shuō)的是，即使如此，這類機(jī)器人依然無(wú)法滿足當(dāng)前環(huán)境的要求：在有障礙的通道上，很難實(shí)現(xiàn)行走等動(dòng)作。

而足式機(jī)器人的優(yōu)越性則被進(jìn)一步放大。

目前常見的足式機(jī)器人結(jié)構(gòu)有兩足、三足、四足、六足、八足等形式，而波士頓動(dòng)力機(jī)器人則是兩足和四足機(jī)器人。而兩足機(jī)器人則被眾多用戶所看好——兩足步行機(jī)器人具有最好的適應(yīng)性，也最接近人類，故也稱之為類人雙足行走機(jī)器人。

擴(kuò)展資料：

兩足步行機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程中，涉及四個(gè)狀態(tài)：

靜止——抬腳（重心轉(zhuǎn)移）——向前邁步（慣性勢(shì)能消減）——停止。

在這一系列的動(dòng)作中，會(huì)采用四種操控：實(shí)時(shí)平衡控制策略、步行模式控制策略、行動(dòng)預(yù)測(cè)控制策略、直立姿態(tài)控制器。

在不同的操控過(guò)程中，機(jī)器人的姿態(tài)及環(huán)境并不相同，對(duì)此，機(jī)器人必須進(jìn)行自我計(jì)算，從而有效地保證自己的平衡。

而在本次波士頓動(dòng)力機(jī)器人組團(tuán)跳舞視頻中，該機(jī)器人處于平坦位置，所需的算法也相對(duì)簡(jiǎn)單。

常用的工業(yè)機(jī)器人類型有哪些？

歷史上，工業(yè)機(jī)器人有很多種類型，例如，直角坐標(biāo)系機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)系機(jī)器人等等，隨著時(shí)間的推移、技術(shù)的發(fā)展，如今市場(chǎng)上，各大廠家推出的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的類型以關(guān)節(jié)型機(jī)器人（垂直關(guān)節(jié)型機(jī)器人）、并聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人為主。
并聯(lián)機(jī)器人，主要用于物料搬運(yùn)，一般有三個(gè)、四個(gè)、六個(gè)關(guān)節(jié)軸，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、速度快、定位精度高、占地小的特點(diǎn)。配合機(jī)器視覺、傳送線跟蹤，使用并聯(lián)機(jī)器人，可以打造極具柔性的物料搬運(yùn)生產(chǎn)線。
SCARA機(jī)器人，主要用于物料搬運(yùn)和組裝應(yīng)用，一般有四個(gè)關(guān)節(jié)軸，由三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)上下移動(dòng)的關(guān)節(jié)軸組成。具有動(dòng)作靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、速度快、定位精度高的特點(diǎn)
工業(yè)機(jī)器人的組成部分
現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中所使用的工業(yè)機(jī)器人絕大多數(shù)仍然是示教再現(xiàn)型機(jī)器人，通常由機(jī)械手臂和電氣系統(tǒng)兩個(gè)基本部分組成。

常見的機(jī)器人（常見的機(jī)器人外部傳感器有哪些）

機(jī)器人有哪些種類？

智能機(jī)器人分類
　一、按功能分類
　1、傳感型機(jī)器人
　也外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計(jì)算機(jī)，目前機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。
　2、自主型機(jī)器人
在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和處理問題。許多國(guó)家都非常重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究。智能機(jī)器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機(jī)器人（又稱第二代機(jī)器人）已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段，基于知識(shí)控制的智能機(jī)器人（又稱自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人）也取得較大進(jìn)展，已研制出多種樣機(jī)。
　3、交互型機(jī)器人
機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡(jiǎn)單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。
二、按智能程度分類　
　1、工業(yè)機(jī)器人　
　只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對(duì)程序也就是對(duì)所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作，必須由人對(duì)程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無(wú)智能的。　
　2、初級(jí)智能機(jī)器人　
　具有象人那樣的感受，識(shí)別，推理和判斷能力?？梢愿鶕?jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對(duì)自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過(guò)，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定，這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定的智能。
　　3、高級(jí)智能機(jī)器人　
　具有感覺，識(shí)別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過(guò)學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來(lái)獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機(jī)器人。這種機(jī)器人已擁有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機(jī)器人可以不要人的照料，完全獨(dú)立的工作，故稱為高級(jí)自律機(jī)器人。這種機(jī)器人也開始走向?qū)嵱谩?

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